フィールドバス通信に不具合がある場合のトラブルシューティング
診断コード789
診断コード789は、フィールバスモジュールとの通信中にエラーが起ると発生します。789コードで取得できる異なる種類のスマートフォールトデータ値があります。問題解決ステップは、それぞれの値に応じて異なる場合があります。789コードが発生したときは、問題解決ステップを開始する前にスマートフォルト値を特定してください。
症状
| コード | 症状 | XPR® モデル | XPR対応方法 | コードのキャンセル方法。 |
|---|---|---|---|---|
| 789 |
フィールドバスモジュールに通信エラーがあります。 これらのスマートフォルトデータ値は、789コードで確認できます。
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全モデル | なし |
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1：PDO読み取り
PDOからデータを読み取る際にエラーが発生しました。
- コンピュータ数値制御 (CNC)が定期的に EtherCAT® でアップデートを実行していることを確認してください。
2：始動時のノイズオン
EtherCAT始動信号が15ミリ秒未満オンでした。
- CNCがEtherCAT始動信号を15ミリ秒未満オンに 設定していないことを確認します。
3：始動時のノイズオフ
EtherCAT始動信号が15ミリ秒未満オフでした。
- CNCがEtherCAT始動信号を15ミリ秒未満オフに 設定していないことを確認します。
4：ノイズの中断
EtherCATホールド信号が15ミリ秒未満オンでした。
- CNCがEtherCATホールド信号を15ミリ秒未満オンに 設定していないことを確認します。
5：ノイズを抑える
EtherCATホールド信号が15ミリ秒未満オフでした。
- CNCがEtherCATホールド信号を15ミリ秒未満オフに 設定していないことを確認します。
6：ノイズのピアシングオン
EtherCATピアシング信号が15ミリ秒未満オンでした。
- CNCがEtherCATピアシング信号を15ミリ秒未満オンに 設定していないことを確認します。
7：ノイズのピアシングオフ
EtherCATピアシング信号が15ミリ秒未満オフでした。
- CNCがEtherCATピアシング信号を15ミリ秒未満オフに 設定していないことを確認します。
8：SPI通信タイムアウト
フィールドバスモジュールでSPIタイムアウトが発生しました。
- フィールドバスモジュールのソフトウェアが最新バージョンであることを確認してください。